PIC16F1827プリント基板を改造して4パッドでのCSMを始めます。 まずはPIC16F1827のドキュメントのCSM（容量検知モジュール)関連記述を訳してみます。 設定はCPSCON1のCPSCH、４本のスイッチ端子のANSELとTRIS。CPSCON0のCPSRNGで電流設定、TIMER0をリソース…