コードを書き始めました。 タイマーの割り込みをi2c割り込みに合体させます。タイマー割り込みで制御バイトをインクリメントしてシーケンスをたどるようにします。 メインではぐるぐる周りで状態変数とか、フラグ値をチェックし次ステップに進める構造です。…