今回作った関数です。i2c_readack(）はソフトi2cモジュールを作ったときから作ってあったんですが、いまいちまじめにデバッグせず今回やっと日の目見ました。バグもつぶせたし。アドレススキャン関数です。i2c_readack()関数があったので、スタートコンディ…