LCD制御でもうひとつひっかったのはイニシャル設定です。これは説明書通り、あるいはサンプルコード通り（電源立ち上げ後数十ｍS待って、０ｘ０３を2回出力、その後4ビットモードに設定、次々と設定パラメータを入れていく、画面クリアすると時間かかるので…