LCD制御の話に脱線し、もう少しプログラム上の工夫点などを書きます。
LCDとの接続はハンダ付けの手間とか、PICの使える信号線の数とかの要因で4ビット接続が一般的です。
それで、4ビットとなるとどこかのポートに別な信号線と相乗りで割り当てることになります。
ここで、PICのポートをHI-TECH CのIO命令がどう作用するかが課題になります。
ちょっと前のPIC、たとえばPIC16F88などでやった場合ですが、4ビットをRA0-3に割り当て、RA6,7にRSとEを割り当てました。PORTAコマンドでデータ＋RS＋E遷移（H->L)を与えるためにLCD＿STROBE（）という関数を用意し、データとRSとEを混ぜ混ぜしてからPORTAコマンド発行してます。http://chitose6thplant.web.fc2.com/exp/i2c_slave/lcd_c.pdf
これが最近の新4桁シリーズではポート制御命令がPORT命令とLAT命令の2つに分かれたので、こんな感じになります。
http://chitose6thplant.web.fc2.com/n_4digit/1822_rtc_clock/1822_rtc_main_c.pdf
PIC16F1823を使い、RC2-5に4ビットを割り当て、RA0,1にE,RSを割り当てています。これはi2cのPCL,PDAポートがデフォールトでRA0,RA1を使うからです。それでこの場合ですが、データはPORTC命令で設定しておいて、RSとEはLATA０，１命令で1ビットずつ制御します。判りやすくなりました。PORTA命令とLATA*命令の違い（WRITEなら同じ）は該当PIC説明書の信号ポート機能の説明のところにあります。詳しくはPIC16F1933日本語マニュアル6章（85ページ）が良いのではないでしょうか。
http://www.microchip.jp/docs/41364B_JP.pdf
追記(2014.0530)
ＰＩＣを１６ＭＨｚにしたら間に合わなくてＬＣＤによって表示不良が出ました。その対策がわかったので、報告しておきます。
