とりあえず出来上がりました。やっぱり、i2c液晶便利です。 平均値処理などで整数演算のためにどうしても１ディジット誤差で乖離するのを勘定に入れてなかったことなども直ぐわかりました。 デバッグ時の内部パラメータダンプ用にlcd_i2c_func.cというLCD表…