PIC16F785 人感LED 点灯できあがり

できましたーーー。結構バグリまくり、紆余

曲折ありました。ホンマにPIC回路が動いて
んのかと疑う場面もありましたが。そんな時
オペアンプの動作としては＃14,15端子にテス
ター当て、RE210の前面に手指をかざすと信号
はフルスイングするの確認してください。当
初はADCで取得した値の変化で検知判断するか
と思ってましたが、うまくコードがかけなく
て、結局オペアンプの信号処理を信頼するこ
とにして、赤外線の変動無いと1.2V近辺、人
検知などで変動あるとVss-Vdd間のフルスイン
グなので、RC1がLレベルになったら検知、で
もノイズは嫌いだから1ｍS待ってから検知と
いう仕様にしてしまいました。また明るいか
どうかのフォトトラADC値も試行錯誤で20とし
ました。　