PIC16F1827を使って、キャパシティブセンシング実験を行っています。先日作ったi2cスレーブキーパッドにCSM機能を盛り込みます。基板はFUSIONで作ったi2cとかICSPとかLCD接続が付いた基板を利用します。
実験用コードができ、どの程度なのか試します。LCDが付いているので、デバッグ用にCSM周波数とか、4回平均値とかを出し、判定閾値超えるとキーコードをASCIIで出すことにします。丁度２０字２行のLCDであり、周波数が4チャネル分表示できます。
１行目が平均値。２行目が現状観測値です。CSM電流値設定は３種類あるので、表示を出し、どの程度のものかを見てみます。電流少ないと周波数が低い、周波数高いほうが閾値を決めやすそうなので、電流は大きい方にします。そうすると今回の５ｍｓゲート時間なら、５００カウントぐらいです。１００ｋHzぐらいなんですね。キー入力判定変化偏差は３０ということにします。
BUG情報
その後実験していて発振周波数がおかしい、８MHｚになっていることが判りました。OSCCONコマンドの記述間違いがあり、８MHｚになってました。したがってキャパシティブセンシング発振部の周波数は２００ｋHzぐらいということになります。
